Дослідження та розробки Guangxi Dynasty Medical у галузі реабілітації рук і допоміжного обладнання для захоплення
Реабілітація рук і допоміжні пристрої для захоплення є темами, які викликають значний інтерес у сучасній галузі медицини.Функціональність рук має вирішальне значення в повсякденному житті людини.Однак такі фактори, як інсульт, травма спинного мозку, пошкодження нервів, хвороба Паркінсона та м’язова дистрофія, можуть призвести до порушення функції рук.Крім того, нещасні випадки, такі як автокатастрофи або травми на виробництві, також можуть спричинити дисфункцію рук.Для пацієнтів реабілітаційне навчання є ключовим методом відновлення функції руки.Однак традиційне реабілітаційне обладнання та індивідуальне консультування часто не можуть гарантувати, що пацієнти отримають достатню підготовкуінтенсивність реабілітації.
Розробка апаратів реабілітації
За останні кілька десятиліть із постійним розвитком роботизованих технологій роботи стали невід’ємною частиноюреабілітаційний тренувальний процес.Наразі дослідження зосереджені на двох типах реабілітаційних пристроїв: жорстких екзоскелетах рук і м’яких допоміжних рукавичках.Традиційні жорсткі роботи, які зазвичай приводяться в рух електродвигунами, мають складну механічну конструкцію та більшу вагу, що може призвести до дискомфорту та потенційних ризиків для пацієнтів.Навпаки, м’які реабілітаційні рукавички, які можна носити, виготовлені з гнучких матеріалів і в основному приводяться в рух кабелями, розумними матеріалами або пневматичними/гідравлічними приводами, забезпечують безсуглобну та гнучку структуру для руки, що робить їх зручнішими та безпечнішими.М’які реабілітаційні рукавички мають багато переваг, таких як легкість, портативність, високе співвідношення потужності до ваги, низька вартість і чудова взаємодія людини з машиною, що робить їх більш придатними та перспективними для навчання реабілітації рук, ніж їхні жорсткі аналоги.Використання м’яких реабілітаційних рукавичок може принести позитивний ефект, сприяючи покращенню самопочуття пацієнтів.реабілітаційне лікування рук, зменшити їхній економічний тягар і допомогти їм якнайшвидше повернутися до суспільства та сімейного життя.
Технологічні досягнення
При розробці м’яких реабілітаційних рукавичок, натхнення з біоміметики призвело до інтеграції м’яких суглобових структур на основі композитних тканинних матеріалів у конструкції рукавичок.Використовуючи технологію 3D-друку, можна виготовити легкі м’які рукавички, здатні згинатися та розтягуватися.Крім того, методи глибокого навчання можуть бути використані для оцінки положення та контролю м’яких рукавичок.Крім того, була запропонована концепція рукавичок із зворотним зв’язком для генерування тактильних сигналів, що робить віддалені або віртуальні завдання більш відчутними та керованими.
Типи приводів програмної роботизації
М’які роботизовані приводи в основному включають пневматичні/гідравлічні приводи, кабельні/сухожильні приводи та інші розумні приводи для матеріалів.Для виготовлення м’яких рукавичок із пневматичним або гідравлічним приводом зазвичай використовуються полімери або тканинні матеріали для виготовлення вбудованих камер, які можуть генерувати бажані рухи, такі як згинання та розтягування під тиском.В останні роки деякі команди почали досліджувати різноманітні м’які рукавички для реабілітації рук.Серед них,Медицина династії Гуансікоманда розробила м’які рукавички, які можна носити, використовуючи еластичні камери та матеріали, посилені волокном.Ця рукавичка може створювати різні траєкторії, такі як згинання, скручування та розтягування під тиском рідини.Крім того, вони розробили та виготовили кілька м’яких роботизованих реабілітаційних тренувальних рукавичок, в основному з тканинних матеріалів, допомагаючи пацієнтам із травмами рук під час реабілітаційних тренувань та повсякденного життя.Ці рукавички для реабілітації функції кисті забезпечують режими двонаправленого руху, включаючи активне згинання та розгинання пальців, а також збільшують кути згинання завдяки внутрішнім складаним камерам.Для подальшого покращення сенсорних характеристик можна розглянути використання матеріалу PDMS на шкірі м’яких рукавичок завдяки зручному регулюванню електричних властивостей.
Удосконалення в допомозі великого пальця
Незважаючи на ці досягнення, дослідження м’яких рукавичок, які можна носити, в основному зосереджені на згинанні та розгинанні п’яти пальців, з відносно меншою кількістю досліджень допомоги у відведенні великого пальця.Тому ми зосереджені на розробці допомоги у відведенні великого пальця.Ми розробили апаратну систему управління та інтерфейси взаємодії «людина-машина» для м’яких реабілітаційних рукавичок, а також реалізували змішані алгоритми ПІД-регулювання сили/положення.Нарешті, ми провели експерименти, щоб оцінити ефективність м’яких реабілітаційних рукавичок з точки зору діапазону реабілітаційних тренувань і здатності точного захоплення.Результати експерименту свідчать про те, що запропонована м'якареабілітаційні рукавичкимають хорошу гнучкість і адаптивність, ефективно допомагаючи пацієнтам уреабілітаційне навчанняі надання допомоги при захопленні, тим самим покращуючи їхнє повсякденне життя.
Майбутні напрямки
Забігаючи наперед, кілька ключових аспектів потребують подальшого вивчення для майбутнього розвиткум'які реабілітаційні рукавички.По-перше, дизайн м’яких реабілітаційних рукавичок потребує подальшої оптимізації для досягнення кращого комфорту та адаптації.Це включає в себе вибір матеріалів, структурне проектування та вдосконалення систем механічного приводу.Зокрема, покращення м’якої структури суглобів і діапазону рухів допоможуть підвищити гнучкість і функціональність рукавичок.
По-друге, система контролю м’яких реабілітаційних рукавичок також потребує постійного вдосконалення.Удосконалені алгоритми керування та сенсорні технології можуть забезпечити точний моніторинг і контроль рухів рук, тим самим покращуючи ефективність та персоналізацію реабілітаційного навчання.Крім того, дизайн інтерфейсів взаємодії «людина-машина» має бути більш зручним та інтуїтивно зрозумілим, щоб гарантувати, що пацієнти зможуть ними легко користуватися та опанувати.
Крім того, сценарії застосування м’яких реабілітаційних рукавичок у процесі реабілітаційного навчання також потребують подальших досліджень.На додаток до реабілітаційного тренінгу при конкретних захворюваннях або травмах, вивчення допоміжних функцій рукавичок у повсякденному житті, таких як допомога в захопленні та роботі з побутовими приладами, допоможе покращити якість життя та самостійність пацієнтів.
Крім того, важливим фактором, який слід враховувати, є економічна ефективність м’яких реабілітаційних рукавичок.Застосовуючи дешеві матеріали, спрощуючи виробничі процеси та збільшуючи виробництво, вартість виробництва рукавичок можна зменшити, зробивши їх доступнішими та доступнішими.
Підсумовуючи, м’які реабілітаційні рукавички, як інноваційні реабілітаційні допоміжні пристрої, мають величезний потенціал у допомозіпацієнти відновлюють функцію рукта покращити якість їхнього життя.Проте необхідні подальші дослідження та розробки для вирішення поточних проблем і постійного покращення їх продуктивності та ефективності.Завдяки постійному розвитку технологій і поглибленим дослідженням м’які реабілітаційні рукавички принесуть надію та зручність більшій кількості пацієнтів, які потребують реабілітаційного навчання та допоміжного хапання.
тел.:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Електронна адреса компанії: sales@dynastydevice.com
Офіційний веб-сайт: https://www.dynastydevice.com
Компанія:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Час публікації: 18 лютого 2024 р